骨科是手術(shù)機(jī)器人最早進(jìn)入的領(lǐng)域之一，也是當(dāng)前手術(shù)機(jī)器人研究和產(chǎn)業(yè)化集中的熱點(diǎn)領(lǐng)域，主要應(yīng)用于創(chuàng)傷骨科、脊柱外科和關(guān)節(jié)外科。其中機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)應(yīng)用最廣且最復(fù)雜。

目前國(guó)際市場(chǎng)骨科機(jī)器人裝機(jī)量近千臺(tái)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)則剛過(guò)百臺(tái)（其中天智航市占率約75%）?；谖覈?guó)龐大的人口基數(shù)、社會(huì)老齡化進(jìn)程的加速，再加上人工關(guān)節(jié)國(guó)采的加速進(jìn)程，骨科器械市場(chǎng)迎來(lái)春天，未來(lái)市場(chǎng)需求將如開閘放水一般釋放。

數(shù)據(jù)顯示，2020年我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模為1480萬(wàn)美元，由于在近年才被引進(jìn)至我國(guó)，所以市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小。但是，由于機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)迅速普及，并被廣泛接受，再加上符合資格的患者數(shù)量眾多、應(yīng)用滲透率較低，因此可以看出骨科機(jī)器人市場(chǎng)具有強(qiáng)勁的增長(zhǎng)潛力。根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將于2026年達(dá)到3.323億美元。

骨科手術(shù)機(jī)器人在1992年開始進(jìn)入臨床，發(fā)展至今，已經(jīng)逐漸成長(zhǎng)為一個(gè)較為成熟的產(chǎn)業(yè)，吸引全球骨科巨頭紛紛加入賽道。目前，國(guó)外布局骨科手術(shù)機(jī)器人賽道的企業(yè)包括史塞克、強(qiáng)生、捷邁邦美、美敦力等。與國(guó)外相比，我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人起步較晚，但在國(guó)家政策的支持及臨床需求的助推下，骨科手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)也正如火如荼地進(jìn)行，天智航、微創(chuàng)醫(yī)療、鍵嘉機(jī)器人等企業(yè)紛紛入局，企圖爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額。

骨科手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)特征

從機(jī)器人構(gòu)型特征可將骨科機(jī)器人分為三類：基于工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型的骨科手術(shù)機(jī)器人（如ROBODOC、Acrobot、RIO等）、基于骨安裝的微型專用骨科手術(shù)機(jī)器人（ 如Renaissance、PiGalileo、OMNIBotics、FPS等）和基于并聯(lián)結(jié)構(gòu)的骨科手術(shù)機(jī)器人（如MART、RAFS等）。基于骨安裝微型專用骨科手術(shù)機(jī)器人針對(duì)特定手術(shù)適應(yīng)證，作為微創(chuàng)手術(shù)高精度、高安全的定位工具而設(shè)計(jì)，主要在脊柱手術(shù)和全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)中使用，因應(yīng)用場(chǎng)合而受限。基于并聯(lián)結(jié)構(gòu)或串并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)器人主要用于創(chuàng)傷復(fù)位等需要大操作力的場(chǎng)合，一般采用主從遙操作控制。基于工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型的骨科手術(shù)機(jī)器人因其具備更大的作業(yè)空間和操作靈活性，可針對(duì)各種植入、骨去除、骨假體植入等手術(shù)操作，有更好的通用性，因而從研究角度受工程和臨床關(guān)注更多。