智能科技助力杭州亞殘運(yùn)會(huì)，這些輔具給殘障人士帶來(lái)驚喜
走進(jìn)維修中心，首先映入眼簾的是全碳纖維電動(dòng)輪椅和智能電動(dòng)代步車(chē)。前者有著高強(qiáng)度碳纖維材料所帶來(lái)的輕便車(chē)架，靠背網(wǎng)布保證了良好的透氣性和舒適性，使用便捷。后者則帶有麥克納姆輪及駐坡安全系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)前行、橫行、斜行、旋轉(zhuǎn)及各類(lèi)組合運(yùn)動(dòng)方式，擁有智能電動(dòng)站立系統(tǒng)、后置防傾翻輪、可拆卸電池，還能藍(lán)牙連接App進(jìn)行智能操作，讓其可以應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜地形。
一旁的站立行走機(jī)器人可以讓下肢不便人群通過(guò)訓(xùn)練屏幕結(jié)合互動(dòng)康復(fù)游戲，用可視化的方式完成康復(fù)訓(xùn)練。殘障人士在家中就能自主完成站立、起坐等平衡訓(xùn)練，對(duì)日常生活和精神狀態(tài)帶來(lái)積極影響。
“長(zhǎng)期癱瘓、截癱的朋友，由于身體機(jī)能限制，長(zhǎng)期處于坐姿和臥姿，對(duì)血液循環(huán)不利，還有可能會(huì)影響到其它身體功能，甚至可能引起臟器功能衰竭?！眮啔堖\(yùn)村分級(jí)綜合中心副主任孫剛介紹：“有了站立行走機(jī)器人的幫助，他們就可以自主完成日常鍛煉，對(duì)身體健康有著很大的幫助。”
單下肢偏癱康復(fù)機(jī)器人的使用場(chǎng)景，則更加具體：機(jī)器人通過(guò)采集殘障人士健康一側(cè)肢體主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的步態(tài)信息，研判運(yùn)動(dòng)意圖，分析并學(xué)習(xí)步態(tài)特征，從而帶動(dòng)患側(cè)肢體進(jìn)行與健側(cè)相適應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，再學(xué)習(xí)康復(fù)訓(xùn)練，促進(jìn)腦神經(jīng)控制功能重塑。這樣的康復(fù)訓(xùn)練，對(duì)于殘障人士恢復(fù)正常行走步態(tài)很有幫助。
“患側(cè)長(zhǎng)期不運(yùn)動(dòng)，會(huì)帶來(lái)一系列的問(wèn)題，比如關(guān)節(jié)、血液循環(huán)等的問(wèn)題。傳統(tǒng)治療方式就是手術(shù)及藥物治療，如今康復(fù)訓(xùn)練變得越來(lái)越重要，訓(xùn)練本就是治療的一部分。”孫剛說(shuō)：“單下肢偏癱康復(fù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)化、個(gè)性化、系統(tǒng)化、精準(zhǔn)化康復(fù)，可以讓殘疾人朋友的身體機(jī)能得到一定程度上的恢復(fù)?！?/p>
不遠(yuǎn)處的展示臺(tái)上，智能仿生手外觀科技感十足，戴上手套完成配對(duì)之后，智能仿生手就會(huì)模仿、重現(xiàn)使用者的手部動(dòng)作，精細(xì)到每一根手指、每一個(gè)關(guān)節(jié)，動(dòng)作靈活，響應(yīng)迅速，毫不拖沓。
“這套設(shè)備是給手部健全的人士演示使用的，實(shí)際假肢適配時(shí)，可以佩戴到殘障人士的殘肢上，通過(guò)手臂肌肉活動(dòng)，就可以帶動(dòng)假肢運(yùn)動(dòng)了。”孫剛說(shuō)：“運(yùn)用無(wú)創(chuàng)肌電神經(jīng)信號(hào)傳感器陣列、人工智能模式識(shí)別算法、新型人機(jī)交互技術(shù)等尖端技術(shù)，讓仿生手可以感知用戶(hù)的手勢(shì)動(dòng)作意圖，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的手部操作?！?/p>
智能仿生腿與智能仿生手有些類(lèi)似，技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式上卻有所不同。利用人工智能算法，智能仿生腿可以結(jié)合內(nèi)置傳感器系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)算法處理后轉(zhuǎn)化為指令，控制液壓系統(tǒng)，針對(duì)性地實(shí)時(shí)匹配使用者當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
“它具有學(xué)習(xí)功能，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是健側(cè)腿在做什么動(dòng)作，它就可以學(xué)習(xí)、模仿，實(shí)現(xiàn)步態(tài)跟隨。”亞殘運(yùn)村維修中心主管朱華山介紹：“比如殘障人士想要滑雪，健側(cè)腿做出滑雪動(dòng)作，智能仿生腿就能感受到這些動(dòng)作，進(jìn)入滑雪模式。想跑步就能跟隨跑步，想走路就能跟隨走路，功能豐富，非常方便?！?br/>
朱華山舉了個(gè)例子，在殘障人士想要上臺(tái)階的時(shí)候，如果用的是傳統(tǒng)假肢，患側(cè)腿就只能用拖拽等被動(dòng)方式一個(gè)一個(gè)臺(tái)階地上。使用了智能仿生腿，健側(cè)腿上臺(tái)階之后，患側(cè)腿就會(huì)自主跟上，和健全人一樣雙腿交替上樓，一步一個(gè)臺(tái)階，無(wú)論是速度還是舒適度都有了明顯提升。
除了這些輔具之外，亞殘運(yùn)村里還有許多高科技輔具。人工耳蝸、人工視網(wǎng)膜、3D打印脊柱側(cè)彎矯形器、液壓踝碳纖腳板、手語(yǔ)翻譯軟件、智能動(dòng)力碳纖小腿假肢、氣動(dòng)式手指訓(xùn)練儀、上肢智能外骨骼訓(xùn)練儀、外骨骼康復(fù)機(jī)器人……隨著材料、技術(shù)、人工智能、腦機(jī)接口、肌電神經(jīng)信號(hào)等領(lǐng)域的不斷進(jìn)步，高科技輔具為殘障人士帶來(lái)的幫助和驚喜，也在不斷向前推進(jìn)。在杭州亞殘運(yùn)村，殘疾人運(yùn)動(dòng)員們與高科技輔具零距離接觸，面向未來(lái)、感受未來(lái)、觸摸未來(lái)、融入未來(lái)。